2003年8月，正是筹备神舟五号发射的时候，刘伯明的亲生母亲发病，为了不影响儿子就没告知真相，没想到住院刚两天，刘母心脏病发去世。

　　“当时我犹豫要不要通知他，就征求其岳母意见，他岳母说就这么一次机会能再见见母亲。他刚到家就痛哭不止，母亲的死对他打击太大，但并没有埋怨我。”刘父说，刘伯明利用三天假期，把兄弟姐妹召集起来安排他的生活，最后兄妹六人决定每个人每年给500元，他每年给2500元。实际上，他经常汇钱，记不清多少，知道他的工资不多。2004年，刘父找了现在的老伴，原来都是邻居，性格好，算有个照应，儿子十分赞成，说他放心。

　　半年后，刘父接到电话才知道，儿子回部队后想念妈妈，情绪十分消沉，半年左右时间缓不过来，为了给儿子“疗伤”，部队特意找来心理医生为其治疗半年。