释放

　　航天员回到舱内后，地面遥控发出释放指令，包带解锁，伴星由弹簧机构推出进入既定轨道。

　　对飞船定向

　　伴星实时解算目标方位，并控制相机对飞船定向首先进行彩色视频观测。

　　拍摄飞船20分钟

　　宽视场相机每3秒获得一幅飞船静态图像，经高效压缩后存储。随后，伴星逐渐远离飞船，切换到窄视场相机，继续从多角度获取飞船在轨运行图像。

　　对地定向

　　20分钟观测任务完成后，伴星从对飞船定向转为对地定向，在测控站上空将存储图像下传地面。返回舱返回后，伴星飞行在仍然在轨飞行的轨道舱后方100多公里的共面轨道上。

　　接受地面变轨参数

　　地面测控网通过测距测速确定伴星运行轨道，轨道舱与伴星的轨道数据统一汇集到北京航天飞行控制中心，经过运算分析，生成变轨参数，上注到伴星。

　　伴随轨道舱飞行

　　根据收到的参数，伴星自主调整变轨姿态，在预定时刻实施轨道机动，逐步接近轨道舱，达到对轨道舱的伴随飞行目标。最终形成并保持对轨道舱的同轨道面椭圆绕飞。

　　长期管理

　　伴星成功完成伴飞技术试验后，转入长期管理阶段。伴星的3个月留轨寿命期内，会进行测轨跟踪、遥测等工作，并合理考虑进行轨道维持。